تكونت الفرقة بعد قرار وزارة الأعلام والثقافة عام 1994 م بدمج الفرق المسرحية الأربع ( القطري ، السد ، الأضواء ، الشعبية ) الى فرقتين حيث تم دمج فرقة المسرح القطري مع الفرقة الشعبية للتمثيل تحت مسمى فرقة قطر المسرحية ودمج فرقة مسرح السد مع فرقة مسرح الأضواء تحت مسمى فرقة الدوحة المسرحية وذلك يوم الجمعة الموافق الأول من أبريل عام 1994م.
فرقة مسرح السد تأسست عام 1973 من خلال نادي السد الرياضي وانشأت بجهود مجموعة من الشباب حيث قدمت العديد من المسرحيات وشاركت في العديد من المهرجانات المحلية والخارجية منذ ذلك الوقت وحتى تاريخ الدمج وقدمت الفرقة أول عمل مسرحي لها بعنوان بيت الأشباح.
فرقة مسرح الأضواء تأسست عام 1966 تحت اسم فرقة الأضواء للموسيقى والتمثيل وكانت تقدم في تلك الفترة الحفلات الغنائية والتمثيليات المرتجلة من خلال حفلات الإعراس والمناسبات وبعد ابتعاد أكثر الأعضاء الموسيقيين عن الفرقة لأسباب الدراسات العليا والوظائف الرسمية جاءت فكرة التحول الى فرقة مسرحية وذلك عام 1975 وقدمت العديد من الأعمال المسرحية وشاركت في العديد من المهرجانات الداخلية والخارجية وكانت أول فرقة قطرية تقدم عمل مسرحي للطفل باسم منصور قاهر العملاقين عام 1979.
وقد دأبت فرقة الدوحة المسرحية منذ قرار الدمج على مواصلة نهج فرقتي ” السد والأضواء ” والاستمرار في المساهمة والمشاركة الفعالة في نشاطها المسرحي في جميع الاتجاهات المحلية والخارجية وتنمية قدرات المواهب الشابة في المجال المسرحي والعروض المسرحية الملتزمة ، وقد قدمت الفرقة منذ تأسيسها وحتى اليوم أكثر من ( 31 ) عملا مسرحيا ومازالت تواصل إنتاجها الفني وتساهم في الحركة المسرحية القطرية ويبلغ عدد أعضاء الفرقة المسجلين حاليا 61 فنانا في جميع مجالات الحركة المسرحية والفنية .